Baur, carrossier attitré de BMW depuis les années 30, présenta la toute première série 3 cabriolet en 1977. Moins de 5 000 exemplaires de la 'TC1' ont été fabriqués, ou, pour être précis 'transformés'. Baur a toujours acheté des BMW terminées 'ordinaires' pour les transformer en cabriolet. C'est probablement l'explication du prix exclusif des cabriolets Baur.

En 1982, Baur présenta leur plus grand succès : La 'TC2' basée sur une E30 2 portes. Plus tard, un coupé et un prototype 4 portes seront réalisés.